6 stycznia przez Warszawę przeszedł Orszak Trzech Króli. Jest to tradycja upamiętniająca coroczne święto biblijnych Trzech Króli – Kacpra, Melchiora i Baltazara. Procesja wyruszyła spod pomnika Kopernika, następnie Traktem Królewskim dotarła do placu Zamkowego, gdzie była zlokalizowana symboliczna stajenka. Pierwszy Orszak Trzech Króli w Polsce przeszedł ulicami Warszawy w 2009 roku.
Tegorocznym procesjom, zorganizowanym z okazji święta Trzech Króli, przyświecało hasło „W jasełkach leży!”. Słowa te pochodzą z XVII-wiecznej kolędy „Nowy rok bieży” i stanowią nawiązanie do 800. rocznicy pierwszych jasełek, które zostały przygotowane przez św. Franciszka z Asyżu. W tamtych czasach żłóbek nazywano jasłem
Uczestnicy procesji wyruszyli o godz. 12.00 spod pomnika Mikołaja Kopernika na Krakowskim Przedmieściu, kierując się w stronę placu Zamkowym, gdzie znajdowała się stajenka. Na czele procesji niesiono gwiazdę, za którą podążali pastuszkowie. Trzej królowie jechali tramwajem konnym. Na placu Zamkowym władcy zaśpiewali kolędy w swoich rodzimych językach, złożyli pokłon oraz przekazali ewangeliczne dary Nowonarodzonemu Jezusowi. Natomiast św. Józef wypuścił w stajence białego gołębia, co było nawiązaniem do trwających na świecie konfliktów zbrojnych i wskazaniem, że źródłem pokoju jest Jezus Chrystus. Na zakończenie wydarzenia uczestnicy zatańczyli poloneza do melodii kolędy „Bóg się rodzi”.
W południe, kiedy wyruszył Orszak Trzech Króli, kard. Kazimierz Nycz poprowadził na placu Zamkowym modlitwę Anioł Pański, która była celebrowana w łączności z placem Świętego Piotra w Rzymie.
Na placu Zamkowym w Warszawie do godz. 20.00 miało miejsce wspólne kolędowanie, na którym wystąpiło 125 artystów, w tym m.in. Zofia Sydor, Anna Szaja, Karol Makowski oraz Chór Centrum Myśli Jana Pawła II. W czasie imprezy miała miejsce zbiórka pieniędzy, a zebrane w ten sposób środki zostały przekazane na wsparcie pierwszego na Litwie hospicjum dziecięcego im. Bł. Księdza Michała Sopoćki, które jest prowadzone przez polską siostrę Michaelę Rak.